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空中機器人大賽

收藏本信息編號:319 發布時間:2011-09-05 截止日期: 地區:

      空中機器人為各種能夠在空中自由飛行的飛行器,包括固定翼無人機、無人直升機、無人飛艇等等,由于競賽規則的限制及自主操作可行性的考慮,最經常使用的空中機器人就是無人直升機。這些無人直升機有自制的,更多的是購買成熟的遙控模型直升機,在其上加裝飛行控制系統及各種傳感器??罩袡C器人競賽的基本要求是:空中機器人不能由人通過遙控的方式操縱,必須自主與環境進行交互,同時作出相應的反應。
空中機器人大賽包含兩個比賽項目:
  固定翼飛行器比賽,包括:
       1. 飛行器可以遙控或自主起飛、著陸,但必須自主飛行;
       2. 飛行器必須對指定區域和航線上的目標進行搜索,并給出目標的位置、大小等信息;
       3. 飛行器必須在預定時間內完成任務。
       固定翼飛行器又分為5千克和15千克兩種級別。
   旋翼飛行器比賽,包括:
       1. 飛行器可以遙控或自主起飛、著陸,但必須自主飛行;
       2. 飛行器需在規定的競賽區域內進行目標搜索并識別預定目標;
       3. 飛行器必須在預定時間內完成任務。


旋翼中國機器人


固定翼空中機器人






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